电竞下注:波士顿动力公司四足“挑战者狗”VS“

电竞下注说到波士顿动力，你一定会想到它的四足机器人。无论是“Big Dog”还是“Spotmini”，他们的产品在运动能力、稳定性、外观设计等方面都令人惊叹。

但世界从来不缺少“挑战者”。在杭州滨江科技园，1990年出生的王星星用一款名为“莱卡戈”的四足机器人向大家展示了中国企业与波士顿动力的距离。 “莱卡”这个名字的意思是“太空狗”，象征着“人类探索未知”的向往和渴望。从莱卡狗发布后的反馈来看，这只小型四足机械狗是成功的。它引起了整个团队的关注，以及团队的采购订单和合作意向。

电竞下注莱卡

27岁的王星星毕业于上海大学机械工程专业，站在采访镜头前，害羞而不知所措。 2015年上学期间，王星星设计了一款四足机器人“XDog”。该机器人在当时的上海机器人设计大赛中获奖，引起了一些关注。 2016年，短暂的打工后，王星星终于走上了创业之路，成立了玉树科技公司，用一年多的时间完成了“莱卡狗”。

电竞下注“XDog”四足机器人

“莱卡犬”VS“Spot mini”

据玉树科技官网介绍，莱卡犬仅重22kg，其自主研发的电机系统最高可输出18千瓦的瞬时功率。超级跑车的高度也接近两倍，这是莱卡动力性能的基础。此外，莱卡狗完全摆脱了外接电源，内置电池一次充电可支持行走2-3小时。

电竞下注从官方视频中可以看到，莱卡的四条腿可以折叠成行李箱，可以在平地、草地、碎石等多种路况下稳定行走。

莱卡犬的运动表现

这些性能和外观，很容易让人联想到去年6月波士顿动力发布的Spotmini。这款四足机器人专为在家庭环境中使用而设计，不含机械臂时仅重 55 磅（24.95 kg）。带有机械臂的 SpotMini 重 65 磅（29.48 公斤）。

波士顿动力 Spotmini

外观和性能的相似也让玉树科技的莱卡犬面临外界的质疑和比较。 “如果看细分的话，我们在机械结构和控制方案上和波士顿动力有很大的不同。甚至在很多关键部件的设计上，我们都刻意避开了波士顿动力的设计。在机械结构上我们已经申请了零件和组件的专利。”王星星在接受澎湃新闻专访时表示。

打包后的莱卡犬

对于机器人的驱动系统液压机械人，王星星表示，在大学期间，他发现用电机驱动的机器人也能获得更好的运动性能。他设计的第一个“XDog”是由电动机驱动的，他根据这个驱动系统重新设计了部件。值得一提的是，到 2016 年 Spotmini 对外公布时，波士顿动力放弃了之前一直坚持的液压驱动系统，首次采用全电机驱动。

“波士顿动力的创始人在公司成立后基本不发表论文，也很少公布机器人采用的具体控制方案。所以，对于我来说，我参考了波士顿动力的早期，主要是2000年前的论文，以及前人发表的一些文献，然后对控制算法做了自己的理解和优化，达到了现在的效果。”王星星告诉澎湃新闻。

“我们想比波士顿动力走得更远”

众所周知，波士顿动力一直致力于开发挑战人类极限的机器人，商业化并不是其首要目的。正是因为长期不盈利，谷歌母公司 Alphabet 在 2017 年 6 月宣布将波士顿动力出售给软银。

高性能机器人的商业化通常会遇到两个主要问题。一是成本问题。波士顿动力和玉树科技均未对外公布机器人的研发成本。二是应用场景。虽然从机器人本身的设计来看，机器人的性能比以往提升了好几个数量级，但要真正应用到现实生活场景中，又是一个挑战。

对于王星星来说，产品已经发布，下一步就是考虑为机器人寻找更好的应用场景。目前，在他们的官网上已经开放预订，价格在2万到3万美元左右。预购产品分为标准版和开发者版，开发者版价格相对较高。

“我们希望比波士顿动力走得更远，把莱卡狗推到更加商业化的道路上。但说实话，四足机器人，无论是产品形态还是技术方案，从目前来看都有还是有待改进的地方，所以离实际应用可能还有一段距离，不过未来技术可能会有所突破，说不定再过几年，你就能看到四足机器狗带着你，这是最理想的。未来可能会发生。但我不知道什么时候会发生。”王星星说。

在王星星的设想中，四足机器人未来的应用场景可能是某些特定场合的安防和物流，或者成为普通人身边的智能宠物狗。

从公开资料来看​​，除了四足机器人液压机械人，波士顿动力也是其研发项目之一。对于刚刚推出第一款产品的玉树科技来说，下一个目标是对自己的产品进行改进和迭代，而不考虑其他款式机器人的设计和开发。

王星星是谁？

知乎上有一个问题，“你觉得上海大学王星星做的XDog怎么样？”在这个问题下，王星星自己回答了。他用“我很幸运”和“我真的很幸运”来评价自己的成就。

2016年硕士毕业后，王星星在大疆工作了一段时间，但时间不长。对机器人的热爱依然让他最终走上了自己创业的道路。

当澎湃新闻来到王星星在杭州的工作场所，站在采访镜头前时，这位1990年出生的企业家显得有些害羞和不知所措。原本穿着套头衫和运动鞋的他，为了尊重镜头，临时换上了从网上购买的未开封的衬衫。

当澎湃新闻问他在创业过程中是否遇到过什么重大困难时，他想了很久，在同事的提醒下终于想起来了。 “在我们的机器设计开发的时候，我们需要去一些加工厂对一些零件进行打样。但是有时候打样的零件并不完美，需要我们自己去修改零件。另外一个问题是，因为通常只是打样，而且很多供应商最后可能会不高兴，所以我们不得不经常更换处理器。”王星星说液压机械人，“但这是创业公司必然会面临的问题。”

在当天的采访中液压机械人，与波士顿动力的比较是不可避免的。当澎湃新闻问到，如果有一个选择题，你可以去波士顿动力公司工作，或者选择自己创业，你会选择什么？ ?

电竞下注王星星笑着说：“我不会有这个困难，因为我的英语很差，而且我可能不太擅长出国液压机械人，所以不会发生这种事情，我也不必去想不过如果是做生意的话，过去我可能已经走了，但现在我真的没有想过。”